本实用新型提供了一碳纤维预浸料摩擦系数测定装置，包括电机、丝杆滑台、保温罩、加压装置、滑块、连接杆、夹具和工作台，电机、丝杆滑台和保温罩安装在工作台上；保温罩内的工作台上固定有加热装置，加热装置上安装有夹具，夹具顶部固定有试样二，滑块下表面通过第一压料板固定有试样一，并将试样一放置在试样二之上；滑块上方固定有加压装置，加压装置设置有压力传感器；连接杆一端与滑块固定连接，另一端伸出保温罩之外，与测力传感器固定连接；测力传感器固定在丝杆滑台的滑台上；电机带动丝杆滑台的滑台运动。本实用新型操作简单且占地面积小，可以测定不同温度、不同压力、不同相对运动速度和不同取向的碳纤维预浸料之间的摩擦系数。