本实用新型公开了一种用于农药喷药除草机器人的转向结构，涉及到喷药除草领域，包括安装架，所述安装架的一端与机器人主体连接，所述安装架的另一端固定连接有动力变速箱，所述动力变速箱的顶部一端固定连接有转向电机，所述动力变速箱的顶部另一端固定连接有驱动电机，所述动力变速箱的底部活动连接有转向器，所述转向器的一端底部固定连接有连接架，所述连接架的底端活动连接有行动轮。本实用新型新型通过在动力变速箱上设置有转向电机，转向电机通过第一电机输出轴、主动齿轮和连接齿轮带动转向器转动，使得转向器转动至一定的角度，转向器通过连接架带动行动轮转动，使得本装置能够自动转向。