本实用新型涉及无人机支架技术领域，具体为一种基于具有缓冲结构的放牧无人机支架，包括架体和无人机本体，所述架体的上侧设置有无人机本体，所述架体下侧的左右两端铰接有支腿，且支腿的底端皆设置有垫块，所述支腿的正面皆铰接有第一套杆，且第一套杆的上侧开设有凹槽，并且凹槽内竖向连接有第一弹簧，所述凹槽的开口处设置有第一插杆，且第一插杆的内端与第一弹簧端头相连接，所述第一插杆的另一端与架体下侧相铰接，所述支腿的内侧铰接有第二插杆。本实用新型设置第一插杆和第二插杆，对无人机本体的底端进行很好的保护，增强降落过程中的稳定性，通过设置螺套和螺杆，方便将无人机本体从装置中取出。