本实用新型公开了一种公路波形护栏和立柱反光膜清洗一体刷，包括刷杆，所述刷杆的外侧固定安装有防滑套，所述刷杆的底部固定安装有套环，所述套环的左侧固定安装有贯穿并延伸至套环右侧的加固螺杆，所述套环的底部固定安装有刷框，所述刷框的内部活动安装有数量为两个并延伸至刷框正面的夹持臂。该公路波形护栏和立柱反光膜清洗一体刷，通过设置刷框、夹持臂和海绵刷层，可以将刷框放置在波形护栏的顶部，夹持臂夹持海绵刷层触碰波形护栏需要清洗的一面，减少擦洗波形护栏的侧面用力，设置滑杆和拉簧，可以使得两个夹持臂内侧间距减小，增大海绵刷层与波形护栏的紧密度，提高擦洗效果。