本实用新型公开了一种装配式混凝土预制梁吊装设备，包括运输车和吊装主体，所述运输车的两侧设置有支撑柱，所述吊装主体上设置有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的末端设置有吊钩，所述吊装主体的后端设置有防护装置，所述防护装置包括防护板、红外测距离、防护垫、连接杆和防护圆弧，所述吊装主体上位于液压伸缩臂的下端设置有支撑结构。本实用新型所述的一种装配式混凝土预制梁吊装设备，通过防护装置将吊装主体的尾部进行挡住，避免由于转动吊装主体时，吊装主体的工作范围发生变化导致误伤到周围的人员，操作更加的安全，通过伸缩液压杆使得连杆发生变换，从而使得连杆对液压伸缩臂支撑更加牢靠，且调节更加方便。