本实用新型公开了一种试管摇匀机构及样本检测装置，其中试管摇匀机构包括主立板、滑移模块和夹持摇匀模块，主立板上设置导轨，滑动模块的滑动组件沿导轨移动，夹持摇匀模块设在滑动组件上，能够随滑动组件上下移动，如此方便了组成夹持摇匀模块的夹爪对位于机构下方的试管进行夹持，再者，主立板上设有位置检测单元，且位置检测单元与导轨的下端位于同一水平线上，从而当滑移组件移动至导轨的下端时，位置检测单元接收信号并反馈至第一驱动装置，控制第一驱动装置暂停动作，如此有效避免了滑移组件的位移过度，避免其脱轨的情况发生；此试管摇匀机构的摇匀效果好且稳定性强，能有效提升检测结果的准确度，此实用新型用于样本检测仪器领域。