一种直立旋转自平衡演示仪
授权
摘要
本实用新型公开了一种直立旋转自平衡演示仪，属于物理教学仪器领域，是实验室里验证控制理论的理想模型，能有效地反应非线性、鲁棒性、镇定、随动等关键问题。具体包括本直立旋转自平衡演示仪包括：演示仪框架1，演示仪框架1上设置核心主板2、电机驱动板3、电机支架4，电机支架4上设置有JGB37‑520电机5，JGB37‑520电机5上设置有AB相增量式霍耳编码器6、导电环7、电机臂8，电机臂8上设置有霍耳角度传感器9，霍耳传感器9上连接了长方形摆杆10，带动电机臂进行稳定控制，实现直立旋转自平衡的演示，其摆动参数实时通过液晶显示模块11显示。采用模块化设计、体积小、功率低，达到了良好的演示效果和安全性保障。
基本信息
专利标题 ：
一种直立旋转自平衡演示仪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021129537.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-17
授权号 ：
CN212541667U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
吴庆州王涛朱浩陶平
申请人 ：
南京理工大学紫金学院
申请人地址 ：
江苏省南京市栖霞区文澜路89号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021129537.5
主分类号 ：
G09B23/10
IPC分类号 ：
G09B23/10 G09B23/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B23/00
科学、医学或数学用的模型，例如用于演示的具有真实尺寸的装置
G09B23/06
物理学的
G09B23/08
静力学或动力学用
G09B23/10
固体的
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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