本实用新型公开了一种基于单片机控制的遥控擦窗装置，包括上顶板，上顶板的顶部设置有第一电机，第一电机的底部设置有主动轴、联轴器和辅助螺纹转轴，上顶板的底部左右两侧均设置有竖直限位槽，两组竖直限位槽的底部设置有底板，底板的顶部固定设置有轴承，辅助螺纹转轴的外壁螺接有移动板，移动板的左右两端均设置有轮基座，轮基座通过轮轴设置有滚轮，移动板的顶部设置有左右两组水平限位槽，移动板的顶部设置有第二电机，第二电机的后侧通过转动轴设置有水平推板，水平推板的后侧壁使用缓冲弹簧，缓冲弹簧的后端固定连接有擦窗设备。本实用新型能够使用专用的设备对窗户进行擦拭，并且设备结构简单，使用和安装方便。