本实用新型实施例提供一种智能轨迹采集笔及智能轨迹采集系统，可通过在笔头一端设置有摄像开口，在摄像开口处设置红外摄像模块和红外光发射器，在使用该智能轨迹采集笔进行书写时，通过红外光发射器照射笔尖书写的区域，通过红外摄像模块对笔尖经过的区域进行高速拍照，将拍摄到的图像通过MCU模块进行处理，得到笔尖所经过位置的点阵坐标信息，进而根据该点阵坐标信息进行处理，得到书写轨迹，如此，可通过设置于摄像开口处的红外光发射器照射到笔尖书写的区域，通过设置于摄像开口处的红外摄像模块拍摄到笔尖书写的区域，防止由于握笔姿势的原因导致书写区域的光线被遮挡，使红外摄像头能够拍摄到较为清晰的采集图像。