本实用新型提供RTO余热利用装置，属于余热利用技术领域。本实用新型提供的RTO余热利用装置，包括装置主体，装置主体的顶部一侧贯穿有进气管，装置主体的内部一侧设置有过滤室，且过滤室与进气管相连接，过滤室的内部设置有过滤板，过滤室内安装三个过滤板，均与过滤室拆卸连接，在使用时，工作人员将进气管与废气管道连接，然后向装置主体内注入废气，废气首先会经过过滤室，过滤板可以将废气中含有的固体颗粒吸附，当第一块过滤板吸附饱和后，将其取出，并通过第二块过滤板吸附，然后工作人员有充足的时间替换第一块过滤板，使烟气更加纯净，避免杂质吸附在废气管道内，提高了废气管道的使用寿命。