本实用新型公开了一种智能机器人机械臂关节，包括旋转座，所述旋转座上固定安装有连接架，且连接架的内侧设置有突起块，所述突起块上设置有用于提高机械臂运行时稳定性的可拆耐磨垫，且可拆耐磨垫包括固定块、耐磨垫主体、连接件和连接结构，所述连接架、突起块上设置有圆槽，且圆槽贯穿于突起块。本实用新型所述的一种智能机器人机械臂关节，通过设置的可拆耐磨垫，使得两个机械臂之间存在一定的缓冲，保证机械臂使用过程中具有良好的稳定性，同时能够对相关结构进行防护，避免磨损，耐磨垫可拆卸设计，在磨损后方便拆卸掉进行更换，保证防护缓冲效果，进而保障了机械臂的使用寿命。