铝箔料盘下料码垛工作站
授权
摘要

本实用新型公开了一种铝箔料盘下料码垛工作站,包括铝箔分条机和码垛处,所述铝箔分条机和码垛处一侧设置有码垛机器人机构,所述机器人机构包括固定座,所述固定座上安装电机和通过电机驱动旋转的第一旋转盘,还包括第一机械臂和第二机械臂,所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上,所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接,所述第二机械臂另一端旋转安装有铝箔吸盘机构,通过在机器人的机械臂上安装的箔吸盘机构,采用吸盘的方式对铝箔进行取料和放料,解决了现有技术中采用人工效率低,机器人在取料放料时采用抓取方式,使得料盘在运送过程中存在脱料的问题,提高了工作效率和工作效果。

基本信息
专利标题 :
铝箔料盘下料码垛工作站
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021134565.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-19
授权号 :
CN214398942U
授权日 :
2021-10-15
发明人 :
孙庆军朱永双
申请人 :
昆山巧乐机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市周市镇宋家港路388号9号房
代理机构 :
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李阳
优先权 :
CN202021134565.6
主分类号 :
B65G57/04
IPC分类号 :
B65G57/04  B65G61/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
B65G57/02
加到垛的顶上
B65G57/03
从上面
B65G57/04
用吸引或磁性装置
法律状态
2021-10-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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