具有能源回收功能的新能源自主导航物流车
授权
摘要

本实用新型公开了具有能源回收功能的新能源自主导航物流车,属于电子技术领域,包括车壳体,所述车壳体上设置有16线激光雷达、第一控制器、光电编码器、电机、电机驱动电路、第二控制器、电池和IMU传感器,所述16线激光雷达与第一控制器连接,所述第一控制器与第二控制器通过串口连接,所述第二控制器经电机驱动电路与电机连接,所述光电编码器设置在电机上。通过设置电机驱动回收电量模块对电机不通电惯性转动时的能量进行回收,实现了电机自动减速刹车并动能转为电能经过升压模块进行回收,16线激光雷达实现了现有技术路线的规划,同时检测小车的速度和偏移角度,使得控制小车更加稳,同时经过回收电能后,小车的航程更远。

基本信息
专利标题 :
具有能源回收功能的新能源自主导航物流车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021135102.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-16
授权号 :
CN213831353U
授权日 :
2021-07-30
发明人 :
徐宗鸿朱勇建蓝智越胡杰源莫宵
申请人 :
广西师范大学
申请人地址 :
广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号广西师范大学
代理机构 :
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张利
优先权 :
CN202021135102.1
主分类号 :
B60L15/20
IPC分类号 :
B60L15/20  B60L7/00  B60L7/10  G01C21/00  G01C21/16  G01S17/931  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置;车辆辅助装备的供电;一般车辆的电力制动系统;车辆的磁悬置或悬浮;电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构;电动车辆上控制设备的配置,用于从固定地点,或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵;
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机,以达到期望的特性,例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2021-07-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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