本实用新型公开了制动阀油石清洗机装置，清洗槽的内腔均对称转动套接有滚轴刷，清洗槽的一端均对称固定套接有第一转动齿轮，底架内腔内壁固定连接有第一伺服电机，空心箱体的内腔均对称转动套接有第二转动齿轮，第二转动齿轮的表面固定套接有传动链条，传动链条的表面均对称固定连接有油石夹具，空心箱体内腔的内壁固定设置有第二伺服电机，本实用新型涉及机械设备技术领域，通过油石夹具可以将油石进行夹持，第二转动齿轮、传动链条和第二伺服电机对其进行输送，第一伺服电机和第一转动齿轮，可以带动滚轴刷进行转动，使滚轴刷对油石夹具夹持中的油石进行自动的刷动，实现自动的清洗，减轻工人劳动强度，提高作业效率。