本实用新型提供一种行星行走减速器主轴和壳体防松连接装置，属于行星行走减速器的技术领域，包括减速器壳体、减速器主轴、浮动密封、圆锥轴承、半卡环、半卡环盖和螺钉；减速器壳体和减速器主轴分别固定在圆锥轴承的外圈和内圈，减速器壳体的端面和减速器主轴之间设置有浮动密封；减速器主轴上设置有环形槽，环形槽位于圆锥轴承的下方；两个所述半卡环设置在环形槽内，围合成卡环，卡环压靠在圆锥轴承的内圈上；半卡环盖通过螺钉固定在半卡环上。上述行星行走减速器主轴和壳体防松连接装置能够有效防止圆锥轴承和浮动密封的松动，降低减速器齿轮损坏和漏油情况的概率，提高减速器的安全可靠性，同时也能降低减速器维修、保养的操作难度和成本。