本发明公开了一种隧道施工用可行走式衬砌台车，包括一门架，数个模板通过支撑总成与门架铰接，所述支撑总成动作，带动模板伸张与收缩，行走机构设置于门架底部，带动衬砌台车前后行进，减震机构设置于行走机构与门架之间，传感器设置于门架近模板开口端内侧，警报器安装于门架顶部侧面，警示灯安装于门架内侧顶部，所述传感器、警报器以及警示灯保持电气连接，通过外接控制器控制，缓冲机构安装于门架近模板开口端外侧面，本发明设计合理，降低衬砌台车行走过程中车体上下波动，防止工程车与门架碰撞。