本实用新型公开了一种适用于钣金加工的打磨装置，包括夹装台和打磨台，所述夹装台底部设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，所述第二带轮与第一螺杆固定连接，所述第一螺杆上设置有滑块，所述滑块下方设置有导轨槽，所述滑块与导轨槽滑动连接，所述滑块上表面固定设置有下夹口，通过滑块下方设置的导轨槽，滑块与导轨槽滑动连接，能够使滑块平稳移动，让滑块上面钣金件能够平稳移动到目标位置，减少震动有利于提高打磨的精度，通过滑台一侧固定设置机械手，能够调整打磨轮的打磨角度，对有斜面和有倾角的钣金件打磨到位，保证打磨效果。