本实用新型提供了一种轴类工件夹具及加工设备，轴类工件夹具包括夹具本体、定位结构、取放口和施力结构，夹具本体具有一空腔，定位结构设置在所述空腔内；定位结构的其中一个表面上设置一凹槽，凹槽被配置为容纳轴类工件；沿凹槽的延伸方向，凹槽贯通夹具本体并在其表面形成取放口；施力结构被配置为调节向在轴类工件施加的夹持力，以松开或夹持所轴类工件；还包括一贯通夹具本体、且与凹槽连通的缺口，缺口与取放口连通，缺口和取放口位于不同的表面。本实用新型提供的轴类工件夹具，使用便捷、便于操作，在提高效率的同时，能够满足日益增长的大批量轴类工件加工的需求。