本实用新型公开了一种鞋底发泡机自动取料及剪切水口集成系统，包括机器人控制系统、工控机、按钮盒和安全围栏，所述安全围栏一侧安装有发泡机主体和工控机，所述工控机集成在机器人控制柜内，所述安全围栏一侧设置有按钮盒，所述发泡机主体由多个鞋底成型模具组成，所述安全围栏内设置有线体外料框、输送线和行走轨道，所述行走轨道位于输送线和发泡机主体之间，所述行走轨道上安装有机器人和剪浇口支架，所述机器人工具安装侧末端设置有抓手，所述剪浇口支架上安装有支架相机和Z型气动剪。本实用新型，可以实现在发泡机内高温环境下自动取料、自动喷注塑脱模剂、自动清理模具内残留边角料和剪水口工作。