公开了一种用于自动包裹终端的支柱，所述用于自动包裹终端的支柱配置成沿所述终端的顶部轨道和底部轨道移动，所述支柱包括两个平行的竖向梁，所述竖向梁的下端由底板支撑，并且所述竖向梁的上端通过托架连接。所述托架装有支柱驱动马达、传动带系统以及相互垂直定位且配置成将所述支柱连接到所述顶部轨道的至少一个上支撑滚子和至少一个下支撑滚子。所述托架还装有连接到传动滑轮系统的提升驱动马达，所述传动滑轮系统从其两端连接到敞开式的提升驱动带，所述敞开式的提升驱动带部分延伸到两个所述竖向梁中的每一个，并且其一端连接到配重件，另一端连接到装载器的主框，以便所述装载器在所述支柱的两个所述梁之间竖直地移动。