一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人,包括地轨架、导轨、安装板、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置;导轨设置于地轨架上,安装板设置于导轨上,底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间;锁紧力信息采集单元用于获取设置于安装板上的加工设备的工作状态信号,并将工作状态信号输入到底座锁紧装置中;底座锁紧装置通过工作状态信号在安装板和地轨架之间产生相互作用锁紧力,并通过锁紧力将安装板锁紧于地轨架上。本实用新型提供的具有锁紧功能的底座,该底座的锁紧装置可通过控制电子调压阀,从而控制气缸压力,通过调节连接在活塞杆和直线轴承上的锁紧板位置,来实现底座处于可运动或锁定的状态,底座自动化程度高、稳定性强。

基本信息
专利标题 :
一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021144325.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-18
授权号 :
CN212553828U
授权日 :
2021-02-19
发明人 :
雷刚胡明华施芸盛磊王涛彭林
申请人 :
四川工程职业技术学院;成都飞匠智能科技有限公司
申请人地址 :
四川省德阳市泰山南路二段801号
代理机构 :
重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
霍本俊
优先权 :
CN202021144325.4
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02  B25J11/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-02-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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