本实用新型公开了一种豆腐乳发酵装置，包括箱体、气泵、空气过滤箱、加热筒和储液箱，所述箱体内放置有发酵盘，所述箱体正面通过合页安装有箱门，所述箱体上端内壁固定设有若干喷头，所述储液箱上固定设有水泵，所述水泵的输入端通过第一水管与所述储液箱连接，所述喷头均通过第二水管与所述水泵的输出端连接，所述气泵的输出端通过气管与所述空气过滤箱的一端连接，所述空气过滤箱内填充有空气过滤棉。有益效果：能够对送入箱体内的空气进行过滤，从而能够避免空气中的杂质污染豆腐乳，并且能够能够利用箱体内排出的热空气对送入箱体内的酶液进行预热，从而能够增加酶液初始活性，加快豆腐乳的发酵，从而能够缩短发酵周期。