本实用新型公开了一种可自动移开加工件的预刺机，包括机体，机体的内部设置有针刺机构，所述机体的内部位于针刺机构的外侧设置有压实筒，且压实筒呈环形筒状结构，所述压实筒设置有三个，分别位于针刺机构的两端和中线位置处，所述压实筒上设置有凸块，且压实筒及针刺机构与同一传动机构之间传动连接。本实用新型中，通过驱动机构传动传动轴转动，与传动轴固定连接的齿轮盘和曲轴均进行转动，齿轮盘在转动时，对卡齿环进行传动，从而联动压实筒进行转动，压实筒在转动过程中其上环形阵列的凸块对纤维进行作用，实现对纤维的压实的同时，传动限位向另一侧进行运动，通过设置在穿刺机构同一位置的压实筒有效减少了传动轴的数量。