本实用新型公开了一种伺服编码器电缆，包括电缆线和电缆头，所述电缆线包括绝缘皮、屏蔽皮、加厚层、电缆分线和电缆中心线，所述加厚层将屏蔽皮包裹住，所述屏蔽皮将绝缘层包裹住，所述绝缘皮中均匀设置有若干个通孔，所述绝缘皮额周边通孔穿连有电缆分线，所述电缆套压刀的压刀卡在加厚层内，所述电缆线卡刀装置设置在电缆套孔内部，本实用新型使用压刀固定住电缆线，使电缆线的固定牢靠，安装更加方便，使用卡刀卡住电缆分线，使电缆线的安装变得更加方便，更换连接头的操作简单，不需要使用特定的工具进行安装，且电缆分线是由绝缘层将若干根铜线包裹而成，卡刀固定更加稳定牢靠。