本实用新型属于制药自动化装置领域，涉及一种下袋装置，包括设备机架和机器人，机器人设置在设备机架外部，机器人活动端设有夹具；设备机架上方设有导向支架和转移机构，导向支架上设有导向机构，导向机构端部固定有下袋推杆，下袋推杆下方设有灌封传送装置，灌封传送装置上设有灌封夹具，灌封夹具一端呈开口状，下袋推杆底端设置高度位于灌封夹具所在平面与软袋接口顶端之间；转移机构固定有转移夹具，转移夹具顶面与灌封夹具顶面相平齐，并且转移夹具进口端为开口状的通口，灌封夹具的开口与转移夹具的开口相对应。本实用新型结构设计合理，实现在洁净度高的A级区边缘处完成软袋的点对点进行传递，不会对洁净度高的A级区造成污染。