本实用新型公开了限高区基坑咬合桩硬岩钻进施工系统，属于灌注桩施工技术领域，其中，施工系统包括用于在限高区和硬岩土层的环境中施工的全套管回转钻机和改进型钻机，硬岩土层包括上层土层和下层岩层，全套管回转钻机驱动套管组件于上层土层处成孔，改进型钻机驱动潜孔锤于下层岩层处成孔；改进型钻机的高度低于限高区的高度，且其通过钻杆组件连接潜孔锤，钻杆组件由若干首尾接长的短钻杆构成，断开任意短钻杆的顶端并加接新的短钻杆以加长钻杆组件的长度；解决了现有技术采用旋挖机所带来的效率较低且旋挖钻头极易损坏的问题。