本实用新型公开了一种单向磁悬浮—轴向电机装置，包括电机外壳和电机轴枝，所述电机轴枝设置在电机外壳轴心处，所述电机外壳底端设有端盖，所述电机外壳和端盖的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝贯穿两个轴孔，且电机轴枝与轴孔的连接处设有轴承，所述电机外壳内部设有传动单元。本实用新型通过依靠电磁效应实现运动的传递，一方面避免了弹性结构在使用时易损坏使得电机的使用寿命较短的情况，另一方面使得单位体积的电机可以传递更大数值的扭矩，通过电磁结构传递动力，限位凹槽与限位凸痕配合滑动，支撑转子铁芯悬浮于磁场内，使得动力传递过程更为稳定，当面对不同负载时电机轴枝的摆幅不会产生较大变化，方便用户使用。