本发明创造提供了一种洗衣机用鞋类清洁机器人，包括连接装置、鞋架结构、清洗装置和输送线路装置，连接装置底端安装在洗衣机底座的波轮上，连接装置顶端通过支撑杆支撑固定鞋架结构，在鞋架结构的外侧环设多组振动式挂钩，在每组振动式挂钩下对应布置一清洗装置，多个清洗装置围绕固定在鞋架结构的下部，清洗装置伸入待清洗鞋的鞋尖，待清洗鞋的鞋跟挂在对应的振动式挂钩上；输送线路装置设置在鞋架结构的上方，且安装在波轮洗衣机的上盖上，清洗装置的线路及振动式挂钩的线路经鞋架结构后穿如输送线路装置与设置在波轮洗衣机外部的控制装置连接。本发明创造实现家用波轮式洗衣机快速改造为洗鞋机，在满足洗鞋功能的前提下减少购买洗鞋机的成本。