本实用新型公开了一种可靠耐用的机械限位机构，包括连接板，所述连接板底部的前侧与后侧均固定连接有角板，所述连接板顶部的前侧与后侧均固定连接有连接块，所述连接块的内侧活动连接有传动杆，所述传动杆表面的前侧与后侧均固定连接有摆杆。本实用新型通过转轮带动滑杆在摆杆的内部滑动并拉动摆杆以连接块为轴心旋转，使摆杆的倾斜角度改变，通过摆杆对外置旋转机械的旋转端进行阻挡，从而达到对旋转角度进行限位的效果，通过对转轮的旋转角度进行调整，能够达到对摆杆的限位角度进行调节的效果，解决了现有的限位机构稳定性较差，而且不便于使用者进行调节，无法满足机械限位需求的问题。