经皮肾镜手术机器人执行器

授权

摘要

一种经皮肾镜手术机器人执行器，所述经皮肾镜手术机器人执行器包括执行器主体、驱动系统、固定系统以及经皮肾镜手术操作器；所述执行器主体配置为给所述驱动系统、所述固定系统以及所述经皮肾镜手术操作器提供安装位置和空间；所述驱动系统配置为驱动所述经皮肾镜手术操作器进行往复运动，以推动操作器末端执行手术操作；所述固定系统配置为将所述经皮肾镜手术操作器固定在所述执行器主体上。

基本信息

专利标题：

经皮肾镜手术机器人执行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021152239.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-19

授权号：

CN213489248U

授权日：

2021-06-22

发明人：

张学斌李汉忠

申请人：

张学斌;李汉忠

申请人地址：

北京市东城区东单王府井帅府园1号北京协和医院泌尿外科

代理机构：

北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

聂稻波

优先权：

CN202021152239.8

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B17/34 A61B17/22 A61B17/221