本实用新型公开一种气动土壤采样车，包括行走底盘、采集装置、土壤检测装置、控制装置以及供电装置；所述采集装置包括设置在所述行走底盘其中一端的采集模块以及驱动所述采集模块转动的水平驱动机构；所述采集模块包括设置在所述行走底盘上的摆动臂、设置在所述摆动臂末端的采集机构以及驱动所述摆动臂摆动的竖直驱动机构；所述采集机构包括采样枪以及用于驱动所述采样枪进入土壤的动力机构，所述采样枪为空心结构，其内腔上设有用于将所述内腔中的采样土壤推出的土壤推出机构。该采样车能够实现全自动土壤采样，能够进行对不同位置进行土壤采集；另外，该装置能够实现自动取土，土壤采集简单方便。