本实用新型公开了一种加捻机上纱装置，包括纱架、机器人，定位装置；定位装置包括底座，底座在其长度一端固定有两个挡块，挡块之间形成引导口，底座上安装有至少两排导向轮，两排导向轮沿底座长度方向设置，两排导向轮之间的运动长槽与引导口对应；机器人上设置有夹具，安装板上设有正向丝杆和反向丝杆，正向丝杆和反向丝杆互相固定连接；正向丝杆和反向丝杆上分别螺纹设置有第一滑块和第二滑块；安装板上还固定有轨道，轨道上滑动设有第一安装座和第二安装座，第一安装座与第一滑块固定连接，第二安装座与第二滑块固定连接；第一安装座和第二安装座上均固定有夹爪。本实用新型结构简洁，使用方便，减轻人工负担，生产效率高。