本实用新型公开了一种用于带动物体做往复直线运动的装置，包括底板、固定在底座上的导轨、与导轨相互配合连接的滑块以及固定在滑块上的安装板；还包括用于驱动滑块相对导轨前后移动的驱动机构；所述驱动机构包括固定在底板上的电机、与电机输出轴固定连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮以及与第二锥齿轮固定连接的连接轴；连接轴通过轴承座固定在底板上，连接轴的其中一个端部与偏心块固定连接；偏心块通过轴承与拉杆转动连接，拉杆与安装板固定连接；待做往复直线运动的物体固定在安装板上。本实用新型装置结构紧凑、摆幅固定，且摆动的频率可调节。