本实用新型公开了一种磁钢磨削装置，涉及磁钢加工的技术领域，解决了目前多是通过磨削轮对磁钢上下两个表面进行磨削，但是如此需要对磁钢进行二次磨削加工的问题，其包括对磁钢进行运送的输送轨道以及沿输送轨道输送方向依次设置的多个磨削单元，所述磨削单元包括竖直设置的固定板、安装在固定板上的磨削轮以及带动磨削轮转动的控制电机，所述输送轨道上间隔开设有多个且与磨削轮适配的弧形缺口，所述磨削轮伸至弧形缺口内对磁钢的一侧面进行磨削，所述输送轨道的上下两侧均至少设置有一个磨削轮对上下两侧进行磨削，所有弧形缺口中至少有一个开口朝上和开口朝下设置并与磨削轮相对应。本实用新型能够一次性将磁钢进行磨削。