本实用新型提供了一种自回弹把手结构，以解决现有技术中医生手术时更换微创医疗手术器械工具很不方便的技术问题，其包括:握持件，所述握持件上设有限位部；壳体，所述壳体上设有限位配合部，所述限位配合部与所述限位部配合，限制所述握持件的转动角度；回弹组件；包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件一端与所述握持件一端固定，另一端与所述壳体固定；所述第二弹性一端与所述握持件远离所述第一弹性件一端固定，另一端与所述壳体固定。