本实用新型涉及一种阻尼延时推进工装，包括蓄能组件、夹持器和变形波纹管，夹持器固定在待夹持件的移动体/固定体上，蓄能组件通过连接件固定在夹持器一侧，且蓄能组件出口端与变形波纹管进口端相连，变形波纹管伸缩方向与待夹持件移动体的移动方向一致；蓄能组件包括气缸、活塞杆和活塞弹簧，气缸一端设置有气阀，气阀内通过弹簧设置有气阀芯，气阀芯沿其轴向设置有阻尼孔；变形波纹管的进口端与气缸的气阀相连，变形波纹管的另一端固定在待夹持件的固定体/移动体上。上述技术方案中提供的阻尼延时推进工装，结构简单，使用方便，能有效解决电动延时推进工装不便于室内小空间使用、以及固定定位器等不具有角度调节功能的问题。