机器人教学设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人教学设备，该机器人教学设备包括：设备机架；输送线机构，设置于所述设备机架上，用于传输教学物品且检测教学物品在所述输送线机构上的位置；视觉装置，包括图像摄取组件，所述视觉装置设置于所述设备机架上且靠近所述输送线机构设置，所述图像摄取组件位于所述输送线机构上方，用于检测所述输送线机构上的教学物品的姿态；机械手机构，设置于所述设备机架上，用于抓取所述输送线机构上的教学物品。本实用新型提出的机器人教学设备实现通过机器人教学设备完成抓取动态物体的编程培训，使得机器人教学设备可以满足更高难度的编程培训，提高了机器人教学设备的适用性范围。
基本信息
专利标题 ：
机器人教学设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021160432.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212342154U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
柯佳圣曾文进
申请人 ：
库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
王苗
优先权 ：
CN202021160432.6
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02 B25J11/00 B25J9/00 B25J9/16 B25J15/08 B25J19/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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