本实用新型公开了一种护理康复辅助装置，涉及医疗护理领域。包括病床，病床上表面左端设有床头板，所述床头板上表面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内上表面设有一对伸缩端向上的液压缸，一对液压缸伸缩端共同连接有载板，所述载板上表面设有滑槽，所述滑槽内设有电动小车，所述电动小车上表面转轴连接有L形支撑杆，所述L形支撑杆下表面中心处设有滑轮，所述滑轮左侧表面设有延长滑道，所述滑轮上设有拉绳，所述床头板前表面上端设有控制器，所述控制器通过导线分别与一对液压缸、电动小车电性相连。本实用新型的有益效果是，在使用的时候可以从病床里拿出来，不使用的时候伸缩回去，方便锻炼上肢，并且可以减少占用面积，便于收缩整理。