本实用新型公开了一种摩托车刹车鼓生产用半成品边角打磨装置，涉及摩托车生产加工用相关设备技术领域。本实用新型包括支座，支座上端两侧中部通过支杆螺纹连接有横杆，横杆正表面中部呈向前凸起焊接连接有焊块，焊块上前端中部贯穿连接有液压缸，液压缸底端的第二伺服电机通过螺杆螺纹活动连接有定位块，定位管上端外侧等距离连接有定位杆，支座上端一侧前后部通过滑轨滑动连接有滑块，滑块内侧中部通过调节管螺纹连接有调节杆，调节杆正表面中部通过第一伺服电机贯穿转动连接有打磨头。本实用新型通过设置定位块、定位管、定位杆、滑轨、滑块、调节杆和调节管结构，具有便于刹车鼓结构打磨定位，提高刹车鼓打磨精准性的优点。