本实用新型涉及制动蹄零部件加工领域，公开了一种回转式无心磨床上料装置，包括机架，设置在机架上的定组和动组，所述定组包括固定设在机架上的壳体、架设在壳体上的供料仓，所述动组包括设置在壳体内的回转料仓和与回转料仓连接的回转电机，所述回转料仓由若干根周向均布的出料管组成。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型的控制结构主要是推进凸槽和推进块之间的配合，其余部件之间并非紧密配合，少量杂质异物侵入可以在旋转过程中自然排出，易受粉尘侵扰的电机的转动部件收纳在设备中央，与外界隔绝，设备对粉尘杂质的耐受力强，简单吹扫即可完成清洁。