本实用新型属于液压自移抬底机构技术领域，具体涉及一种连杆式抬底机构，包括曲柄、支撑件和伸缩缸，所述曲柄设有两个，分别铰接在支撑件的两端，两曲柄以及支撑件与车体连接后形成平行四边形机构；伸缩缸的一端与车体铰接，另一端与支撑件或任一曲柄铰接。两曲柄以及支撑件与车体连接后形成平行四边形机构，通过伸缩缸的伸缩实现抬底或支撑作用，整体结构上更为简化，减少了千斤顶的使用，具有结构简单、可靠性高的特点。