本实用新型属于矿用撑顶设备技术领域，具体涉及一种撑顶装置，包括车体以及设置在车体上的撑顶伸缩机构，所述车体底部设有抬底支撑机构，所述撑顶伸缩机构包括内梁和中空外梁，内梁与中空外梁滑动连接，内梁与中空外梁之间设置有伸缩缸，伸缩缸的两端分别与内梁和中空外梁固定连接或铰接，通过伸缩缸带动内梁移动，所述中空外梁的下端与车体铰接，中空外梁与车体之间设置有角度调整油缸，角度调整油缸的两端分别与车体和中空外梁铰接；所述内梁顶部固定连接或铰接有支撑板。撑顶装置的撑顶伸缩机构在撑顶过程中，由于采用了内梁和中空外梁的结构设置，在保证实现角度调整和撑顶的同时，还可以避免油缸的直接受力，从而提高使用寿命。