本实用新型公开了一种水陆空三栖管道机器人，涉及管道机器人技术领域，该机器人包括：主体、电控组件、摄像组件、飞行组件和水陆行驶组件；主体设有密封腔体，可浮于水面上；电控组件设于密封腔体内部；摄像组件设于主体前端，所述摄像组件与电控组件电连接；飞行组件包括四个旋翼电机，每个旋翼电机的输出轴均连接有旋翼，四个旋翼电机均与所述电控组件电连接，且对称设置在主体上的四个角上；水陆行驶组件包括四个驱动电机每个所述驱动电机连接一个水陆行驶轮，四个所述驱动电机设于主体内部且与所述电控组件电连接，四个所述水陆行驶轮前后对称设置在主体的两侧。本实用新型的管道机器人在管道无水、有水或有障碍物情况下均能正常使用。