本实用新型公开了一种避让割草机，主要包括外框、液压马达、除草盘、避障轮、滑座、复位中继座、液压泵和控制开关，所述外框内侧上部固定安装有液压缸，所述外框内侧位于液压缸下方滑动安装有滑座，所述液压缸底端侧壁与滑座顶端侧壁固定连接，所述滑座前侧通过螺栓固定安装有复位中继座，复位中继座中部外壁固定安装有支臂。本实用新型在结构上设计合理，本装置进行自动避障，靠近障碍物的杂草清理彻底，且不会因碰撞障碍物造成设备损坏；采用液压驱动，自身防护完善，密封位置磨损间隙会被柔性部件自身弹性补偿，进而使得尘土与杂物不易请入旋接平面和轴承位置，保证自身寿命，延长维护周期。