水下机器人采集摄像机安装结构，涉及水下机器人技术领域，包括固定在机器人上的安装板和调节箱，调节箱内部设置有水平角度调节组件，安装板上固定连接有安装座，安装座上开设有安装槽，调节箱远离摄像机一端卡接在安装槽内部，调节箱的侧壁开设有固定槽，安装槽侧面开设有贯穿其厚度的通孔，通孔内部滑动连接有固定杆，固定杆的两端均延伸至通孔外，通孔顶面的内壁上开设有定位孔，定位孔内滑动连接有定位杆，固定杆的顶侧开设有第一定位槽和第二定位槽。本实用新型便于将摄像机进行拆卸，进而方便摄像机的维修、更换或日常维护，而且摄像机可以进行水平方向旋转，调节拍摄角度提高水下机器人图像采集的效果。