本实用新型公开了一种管件的角度调节装置，包括旋转轴、第二旋转气缸、第二气缸、第二气动夹爪、安装座、第三气缸、第一固定座、第一安装柱和拨叉机构，旋转轴连接于第二旋转气缸的旋转输出端，第二旋转气缸连接于第二气缸的输出端，第二气缸的输出端的运动方向为铅垂方向，第二气缸直接或间接安装于第一固定座上，第一固定座安装于第一安装柱上，第二气动夹爪安装于安装座上，安装座安装于第三气缸的输出端上，第三气缸的输出端的运动方向垂直于第二气缸的输出端的运动方向，第三气缸安装于另一第一固定座上，拨叉机构安装于安装座上。本实用新型所公开的管件的角度调节装置，可提高管件的角度调节效率。