本实用新型公开了一种自动抹平残留的玻璃打胶机，包括设备底座、驱动电机、加热箱体、扇形齿轮和平面齿轮，所述设备底座的外侧铰接固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端连接有导向托板，所述导向托板的外侧嵌套连接有矩形导杆，且导向托板的外侧焊接固定有设备支架，所述驱动电机安装在设备支架的顶部，且驱动电机的输出端同时连接有皮带轮和螺旋叶片，所述加热箱体安装在设备支架的外侧，且加热箱体的一侧焊接固定有进料管道，所述加热箱体的底部嵌套连接有注胶管道。该自动抹平残留的玻璃打胶机，采用矩形导杆与皮带轮，通过不同长度的矩形导杆带动设备支架进行垂直升降，便于根据窗户的高度调节设备支架的高度。