本实用新型公开了一种便于残疾人乘坐的住宅电梯，包括电梯底座、电梯侧板、电梯踏板，所述电梯侧板设置在电梯底座四周，所述电梯踏板设置在电梯底座上方，所述电梯踏板中心处有通孔，所述电梯底座上部设置有电机，电机通过电机轴与太阳轮固定连接，太阳轮与行星轮啮合连接，所述行星轮通过行星轴与旋转踏板固定连接，所述行星轴数量为大于三个的双数，平均分布于旋转踏板底面，所述行星轴下方设置有电动液压杆，电动液压杆数量与行星轴数量相等，所述旋转踏板侧面设置有主感应器，所述电梯踏板中心孔圆弧侧面等距离设置有两个感应器，提供了一种便于轮椅转身，且可调整转速、限定轮椅位置的残疾人乘坐的住宅电梯。