一种基于3D视觉和机械臂的积木搭建互动系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种基于3D视觉和机械臂的积木搭建互动系统,包括支座组件、控制组件、机械臂组件、3D视觉拍摄组件、积木组件、外部操控组件,积木组件设置在3D视觉拍摄组件能够拍摄的第一区域与机械臂组件能够抓取的第二区域的重叠区域内;3D视觉拍摄组件用于拍摄积木组件的位姿图片,外部操控组件用于接收操作者的操控指令,控制组件用于分别与3D视觉拍摄组件和外部操控组件连接以接收位姿图片和操控指令并用于根据位姿图片和操控指令生成搭建指令,机械臂组件用于与控制组件连接以接收搭建指令并用于根据搭建指令对积木组件进行抓取搭建。本实用新型具有很强的交互性和趣味性,还能减轻对专业操作人员的依赖。

基本信息
专利标题 :
一种基于3D视觉和机械臂的积木搭建互动系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021169619.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-22
授权号 :
CN212548294U
授权日 :
2021-02-19
发明人 :
曾龙陶佳琪王宏羽汪宇通刘冠宏石国昕
申请人 :
清华大学深圳国际研究生院
申请人地址 :
广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
代理机构 :
深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人 :
方艳平
优先权 :
CN202021169619.2
主分类号 :
A63H33/04
IPC分类号 :
A63H33/04  B25J9/16  B25J19/04  B25J11/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63H
玩具,如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H33/00
其他玩具
A63H33/04
积木、积木条或类似的积木部件
法律状态
2021-02-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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