本实用新型公开了一种用于PLC实训教学的夹取机构，包括工作台和第三连接板，所述工作台的前端固定安装有控制面板，工作台的上表面后侧开设有滑槽，滑槽的内壁上滑动设置有滑座；所述第三连接板的下端设置有夹取装置，夹取装置包括两块固定板，所述滑座内开设有凹槽，凹槽的内壁上固定安装有第一正反转电机，第一正反转电机的输入端与控制面板的输出端电性连接，第一正反转电机的输出轴上固定连接有第一螺纹杆。本实用新型所述的一种用于PLC实训教学的夹取机构，通过第一正反转电机、气缸和第二正反转电机能够实现X、Y和Z轴三个方向的调节，调节方便，同时本装置能够对不规则物品夹取的较为牢固，安装也较为方便。